[ Pobierz całość w formacie PDF ]

- fazy drgań różnych punktów układu nie pokrywają się ze sobą i różnią się od fazy sił
wymuszajÄ…cych,
- amplitudy drgań punktów układu są mniejsze od odpowiadających im amplitud układu bez
tarcia i wszędzie są skończone.
Dynamiczne równania ruchu w prostej postaci mają zapis:
n n
** *
mi yi + yi + yi = Pi (t) (4.117)
"±ij "rij
j=1 j=1
lub w postaci odwrotnej:
n n n
** *
y1 + m y + y ´ = Pj (t) (4.118)
"´ ij j j j j ij "´ ij
"±
j=1 j=1 j=1
Amplitudy drgań wymuszonych wyznacza się drogą podstawienia rozwiązania:
yi = ai sinÉt + bi cosÉt , (i = 1,2,..., n) (4.119)
do równań różniczkowych ruchu. W miejsce wyrażenia (4.119) można także przyjąć:
yi = Ai sin(Ét - Õ) , (i = 1,2,..., n) (4.120)
gdzie:
bi
Ai = ai2 + bi2 , tgÕi = (4.121)
ai
KÄ…t Õi nazywa siÄ™ kÄ…tem przesuniÄ™cia fazowego, zaÅ› Ai - amplitudÄ… drgaÅ„.
Rozważania przedstawione w tym punkcie znajdują zastosowanie podczas analizy
stanu dynamicznego układów mechanicznych o dwóch i więcej stopniach swobody. Wiele z
informacji tu przedstawionych stanowi podstawę wprowadzanej do badań dynamiki maszyn
analizy modalnej. [ Pobierz całość w formacie PDF ]